По­сколь­ку у де­душ­ки два сына, то у них обоих долж­но быть его от­че­ство. Но у од­но­го из сы­но­вей есть еще два сына, сле­до­ва­тель­но, долж­но быть два че­ло­ве­ка с оди­на­ко­вым от­че­ством, один из ко­то­рых имеет двух детей. Таким об­ра­зом, от­лич­ное от двух от­честв сы­но­вей и от­лич­ное от двух от­честв вну­ков и будет от­че­ство де­душ­ки. Такой ва­ри­ант  — Пётр Ми­хай­ло­вич.

Если де­душ­ку зовут Пётр Ми­хай­ло­вич, то сы­но­вей  — Иван Пет­ро­вич и Семён Пет­ро­вич. Сле­до­ва­тель­но, отца двух сы­но­вей зовут  — Иван Пет­ро­вич, остав­ши­е­ся  — внуки. Ми­ха­ил Ива­но­вич и Пётр Ива­но­вич.

Ответ: Ми­ха­ил Ива­но­вич и Пётр Ива­но­вич.